авантюра

Пускаться, пуститься в авантюры.
Іти, піти (пускатися, пуститися) на авантюри; вдаватися, вдатися до авантюр.

Якщо це не те, що Ви шукали, тоді спробуйте пошукати серед усіх словників нашого сайту або ж у вікіпедія.