іти
(переміщатися ногами) (просто) прямувати, простувати,
(повільно) ступати,
(чітким кроком) крокувати, маршувати,
(дрібно) чимчикувати,
(з чимсь важким) тарабанитися,
(важко) шкандибати// переставляти ноги, дорогу міряти, ледве ноги волочити, топтати чоботи.
Якщо це не те, що Ви шукали, тоді спробуйте пошукати серед усіх словників нашого сайту або ж у вікіпедія.