шарпати

(тягати рвучкими рухами) торгати, смикати, сіпати, торсати, (висмикуючи щось) скубати, підеш, драти, дерти, рвати, (пасмами) микати.

Якщо це не те, що Ви шукали, тоді спробуйте пошукати серед усіх словників нашого сайту або ж у вікіпедія.