шарпатися

(в різні сторони) пручатися, рватися, сіпатися, торсатися, (неспокійно) шамотатися.

Якщо це не те, що Ви шукали, тоді спробуйте пошукати серед усіх словників нашого сайту або ж у вікіпедія.